Используя логические микросхемы, можно создать спортивного робота и выполнить сложные алгоритмы его работы. В предыдущей статье об искусственном интеллекте в маленькой машине мы обсуждали создание робота-машины, следующего по линии. В проектировании этого робота мы планируем использовать два фототранзисторных датчика, подключенных напрямую к драйверам двигателей L293D.
Алгоритм движения данного робота довольно прост: если оба датчика обнаруживают белую поверхность, оба двигателя включаются, и робот продвигается вперед. Если один датчик обнаруживает черную линию между ними, соответствующий двигатель останавливается, а робот поворачивается, корректируя свое положение. Этот подход позволяет роботу надежно следовать по линии, пока она не станет слишком крутой для него.
Мне кажется, что использование логических элементов, таких как «НЕ», может значительно улучшить производительность робота и его способность справляться с различными условиями на трассе.
Добавление такого элемента в схему робота позволяет ему выравнивать свое направление без участия двух датчиков, что делает его более гибким и надежным в выполнении задач.
Схема робота с логическим элементом «НЕ» представляет интересный подход к автоматизированной навигации в условиях, где необходимо стабильно двигаться по определенному маршруту. Использование инверторов позволяет роботу эффективно реагировать на изменения в окружающей среде и автоматически корректировать свое движение. При этом, возможность добавления других логических элементов, таких как ИЛИ и И, расширяет функциональность робота и увеличивает его адаптивные возможности.
Такой подход к конструированию робота открывает новые перспективы для использования автономных систем в различных областях, включая производство, транспорт, исследования и многое другое.
Внедрение логических микросхем в мехатронику позволяет создавать более интеллектуальные и эффективные устройства, способные успешно функционировать в динамичной среде.
Общий вывод — использование логических элементов в робототехнике — это перспективное и инновационное направление, которое может привести к появлению более умных и самостоятельных машин.